Mekanizatzen duten robotak: automatizazio aurreratua makina-erremintan

Atal honetan, María Ruizek Unax Lasarekin, Danobateko CNC robotikaren arloko zehaztasun-ingeniariarekin, eta Mikel Álvarez de Eulaterekin, Soraluceko ingeniariarekin hitz egiten du. Biak dira Danobatgroupeko kideak. Fabrikazio aurreratuko ingurune zorrotzenetan benetan automatizatzeak zer esan nahi duen azaltzen duen elkarrizketa tekniko eta zuzen bat da.

Benetako arazoa: pieza handiak, geometria konplexuak eta labur geratzen diren robotak

Bezero batek robot batekin mekanizatu nahi duenean, ez du teknologia kapritxo hutsez bilatzen. Normalean, makina-erreminta konbentzionalek landu ezin dituzten pieza handiak eta geometria konplexuak lantzea da helburua. Robotaren malgutasuna bilatzen da, baina makina-erremintaren ezaugarriak behar dira aldi berean.

Arazoa da robot industrial estandarrak ez direla mekanizatzeko diseinatuak. Historikoki piezak manipulatu eta mugitzeko erabili dira, ez mekanizazioak eskatzen duen zurruntasun eta egonkortasunarekin lan egiteko. Tresna piezarekin kontaktuan jartzen denean, edozein desplazamenduk bibrazioak sor ditzake, eta horrek azalera-akabera txarra eta tolerantziaz kanpoko piezak eragiten ditu. Bi mundu horien arteko hutsunea da Danobatek betetzea erabaki duen eremua.

Zer esan nahi du makina autonomoa izateak?

Mikel Álvarez de Eulatek eguneroko adibide batekin azaltzen du: garbigailuak edo igogailuak modu independentean funtzionatzen duten moduan, makina-erremintaren automatizazioa ere norabide berean aurreratu da. Lehen, operarioak prozesua eten behar izaten zuen tresna aldatzeko; gaur egun, makinak berak kudeatzen du automatikoki.

Garbigailuak edo igogailuak modu independentean funtzionatzen duten moduan, makina-erremintaren automatizazioa ere norabide berean aurreratu da.

Aurrerapen horrek urrats gehiago eman ditu: gaur egun paletizazio-sistemak, piezak eta tresnak automatikoki aldatzen dituzten robotak eta giza esku-hartzerik gabe denbora luzez lan egin dezaketen zelulak erabiltzen dira. Helburua alferrikako denborak ezabatzea da eta operarioak balio erantsi handiagoko lanetan aritzea.

Aldea markatzen duten hiru erabaki teknologiko

Makina-erremintaren errendimendu-mailara hurbiltzeko, Danobatek hiru erabaki teknologiko gako hartu ditu, Unax Lasak atalean azaltzen duenez.

Lehenengoa, sistemaren zurruntasuna diseinu-fasean ahalik eta gehien optimizatzea da, egitura osoa fintzeko elementu finituen analisia erabiliz. Horri artikulazioetan aurrekargaren kontzeptua gehitzen zaio: ardatz bakoitzeko bi motor erabiltzen dira, bat mugimenduaren norabidean eta bestea kontrakoan, holgura mekanikoak ezabatu eta sistema etengabe tenkatuta mantentzeko.

Bigarrena amortiguazio aktiboa da. Tresnak piezarekin kontaktuan jartzean, robotaren egitura-moduekin bat eginez gero erresonantziak sor ditzaketen maiztasunak ager daitezke. Hori saihesteko, efektu horiek modu aktiboan atenuatzen dituen sistema bat txertatu dute.

Hirugarrena denbora errealeko kalibrazio eta konpentsazio sistema da, Idekorekin batera garatua. Robotaren posizioak laser-sistema baten bidez neurtzen dira, eta algoritmo batek ibilbidea denbora errealean zuzentzen du, zehaztasuna etengabe hobetuz.

Paletizazioaren abantailak: etenik gabe ekoiztea

Palet-sistemarik gabe, operarioak pieza bakoitza noiz bukatzen den zain egon behar du, hura kendu, hurrengoa finkatu eta lerrokatzea egiaztatu behar du — 5 edo 10 ordu iraun dezakeen prozesu batean.

Sistema paletizatuekin, makinak lan egiten duen bitartean hurrengo pieza presta daiteke, eta prest dagoenean automatikoki sartzen da zikloan. Emaitza: denbora galerarik ez, operarioen eraginkortasun handiagoa eta hainbat makina zelula berean koordinatzeko aukera.

Emaitza: denbora galerarik ez, operarioen eraginkortasun handiagoa eta hainbat makina zelula berean koordinatzeko aukera.

Ahaztu ezin diren erronkak

Automatizazioak bere erronka propioak ere baditu. Mikel Álvarez de Eulatek adierazten duenez, instalazio bakoitza diseinatu, programatu eta bezeroaren beharretara egokitu behar da. Ez dago soluzio estandarrik: proiektu bakoitza bakarra da.

Horrek profil tekniko espezializatuagoak eskatzen ditu, bai diseinuan, bai programazioan eta bai operazioan. Gainera, automatizazioak giza akatsak murrizten baditu ere, egoera berriak sortzen ditu, ekoizpenean arazoak saihesteko aurrez kudeatu beharrekoak.

Mundu bakoitzetik onena hartzea

Danobaten robotak robotikaren mundutik 6 askatasun-graduak hartzen ditu, malgutasuna eta moldagarritasuna emanez. Makina-erremintaren mundutik, berriz, zehaztasunaren ikuspegia, egitura zaintza, bibrazioen kontrola eta ibilbideen programazioa.

Xehetasun garrantzitsu bat: makina-erremintako kontrol numeriko konbentzionala integratu dute, eta horri esker operario batek G kodean programatu dezake robota, Soraluceko fresatzeko makina bat balitz bezala. Horrek sarrera-oztopoa murrizten du eta industrian dagoen ezagutza zuzenean baliatzea ahalbidetzen du.

Sektore honek behar duen talentua

Atalak etorkizunari eta behar diren profilei begira ixten du. Unax Lasak lau arlo nabarmentzen ditu: robotika, mekanika, kontrola eta prozesuak.

Mikel Álvarez de Eulatek gehitzen du automatizazioa ezin dela ulertu Python bezalako programazio-lengoaiarik gabe. Gakoa ez da dena jakitea, baizik eta diziplina anitzeko taldeetan lan egiten jakitea, arlo batean espezializatzea eta pixkanaka ezagutza zabaltzea.

Gakoa ez da dena jakitea, baizik eta diziplina anitzeko taldeetan lan egiten jakitea, arlo batean espezializatzea eta pixkanaka ezagutza zabaltzea.

🎙️ Atala ikusgai dago jada, eta robotikak fabrikazio aurreratua nola eraldatzen duen barrutik ezagutzeko aukera eskaintzen du. 

YOUTUBE

SPOTIFY

IVOOX

APPLE PODCAST