Aldakin e Ikerlan lideran el futuro de la robótica colaborativa móvil y multiplataforma

El centro tecnológico Ikerlan lleva años colaborando con la empresa navarra Aldakin, líder en robótica de precisión, en el desarrollo y mejora de las capacidades de los sistemas robóticos comerciales que ésta integra en sus soluciones de automatización industrial. Esto le ha permitido ponerse a la cabeza en el sector de la robótica colaborativa y móvil, y ejecutar proyectos relevantes junto con actores relevantes nacionales e internacionales como Mercedes-Benz Fábrica de Vitoria o el German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).

En la actualidad, ambos se hayan inmersos en el proyecto SIAM, que va a suponer un salto cualitativo en este sector, al permitir la cooperación entre múltiples plataformas robóticas que pueden trabajar de forma coordinada para tareas complejas como el transporte en enjambre de cargas pesadas o de grandes dimensiones. El desarrollo de nuevos mecanismos de comunicación y algoritmos de decisión distribuida garantizarán la resiliencia de la solución, mejorando su robustez, flexibilidad y continuidad operativa incluso ante fallos o imprevistos.

Para llegar hasta aquí, anteriormente, desarrollaron conjuntamente el proyecto CoMAr para Mercedes-Benz, germen de todo este trabajo, con el que se optimizó un manipulador robótico móvil colaborativo capaz de trabajar estrechamente con operarios humanos, adaptándose dinámicamente a sus movimientos gracias a un sistema de control avanzado que mejora la seguridad y eficiencia del trabajo. Esta línea de innovación se amplió con el proyecto HERON, que incorporó capacidades avanzadas de navegación autónoma basadas en inteligencia artificial, permitiendo que los robots se desplazaran de forma segura en entornos industriales altamente dinámicos, tomando decisiones en tiempo real ante la presencia de personas u obstáculos gracias a un sistema de navegación propio.

Gracias a las innovaciones introducidas por el centro tecnológico en el sistema de control comercial—el 'cerebro' de los robots—, estas máquinas superan sus funciones estándar y adquieren capacidades avanzadas para la toma de decisiones autónomas y la adaptación dinámica y en tiempo real a situaciones desconocidas o imprevistas, algo que los sistemas convencionales no permiten por defecto. Esto les permite, por ejemplo, colaborar de forma más segura y eficiente con los operarios, desplazarse con eficiencia por la fábrica sin colisiones con personas u obstáculos e incluso cooperar entre sí para ejecutar tareas conjuntas.

“Los proyectos CoMAr, HERON y SIAM que hemos desarrollado conjuntamente representan una evolución coherente y progresiva en el ámbito de la robótica móvil inteligente aplicada a entornos industriales y responden a los retos de la industria del futuro. En este caso, hemos conseguido dar la vuelta al concepto de robótica colaborativa para que sea el robot el que autónomamente se adapta a las personas”, señala Gorka Sorrosal, investigador en control inteligente y robótica en Ikerlan y responsable de los proyectos desarrollados con Aldakin.

 

La empresa navarra ha logrado desarrollar con Ikerlan soluciones propias en control, planificación de trayectorias y navegación inteligente, mecanismos avanzados de coordinación y comunicación entre robots móviles que permiten la formación de enjambres robóticos capaces de operar de manera cooperativa en entornos altamente dinámicos.

Todo ello se ha desarrollado garantizando en todo momento la seguridad de las personas, ya que los robots están diseñados para detectarlas y adaptar dinámicamente su comportamiento, evitando que se invada su espacio seguro. Pero a la vez manteniendo la capacidad de trabajo de los equipos, evitando pérdidas significativas de la eficiencia de las soluciones. Esto es posible gracias a los sistemas de monitorización, compensación activa, control reactivo en tiempo real y sincronización entre robots y personal operario que Ikerlan ha incorporado a las plataformas comerciales.

Esta colaboración es otra muestra de proyecto de transferencia tecnológica de éxito del centro a la industria, valor fundamental de Ikerlan desde sus inicios y un segmento de negocio que se consolida año tras año como motor económico del centro.

Ikerlan es un centro líder en la transferencia de tecnología y en la aportación de valor competitivo a la industria. Ofrece soluciones integrales combinando diferentes dominios tecnológicos en tres grandes áreas: tecnologías digitales e inteligencia artificial, sistemas electrónicos embebidos y ciberseguridad, y tecnologías mecatrónicas y del ámbito de la energía. Actualmente, cuenta con un equipo formado por 420 personas y sedes en Arrasate-Mondragón, Donostialdea y Bilbao. Como cooperativa miembro de la Corporación MONDRAGON y del Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Ikerlan representa un modelo empresarial sostenible, competitivo y en permanente transformación.