Iritziak
Robotek zalantzan jar dezakete beren burua? Horrelakoa da gaur egun kognizio robotikoa
Elkarrizketa-adimen baterako, aulki bat hitz bat, definizio bat edo irudi bat izan daiteke. Robot batentzat, aulki bat saihesteko oztopo bat da, mugitzeko objektu bat, norbait eseri daitekeen gainazal bat.
Azken hamar urteetan robotika kognitiboari eta giza eta roboten arteko interakzioari buruz argitaratutako 40 ikerketa zientifiko aztertu ditugu, eta ondorioa da oso urrun gaudela gure bizitzak Ex Machina (2014) filmaren antza izatetik. Alessandra Sciutti, Giulio Sandini eta Pietro Morasso robotikako adituek defendatzen duten bezala, informazioa prozesatzeko gai diren adimen artifizialak menderatu ditugu, baina kognizio robotikoak zerbait gehiago eskatzen du: gorputza, ekintza eta esperientzia. Robotek ez dute mundua guk bezala ulertzen; mundua hautematen dute eta forma oraindik partzialetan jokatzen dute.
Robotak gurekin bizi daitezen, ez da nahikoa datu asko izatea; mundua esperimentatzen dugun moduan ulertu behar dute.
Robot batek enborreko trebetasun kognitibo asko izan ditzake eta, hala ere, pertsona batentzat ulertzeko zaila izan daiteke. Objektu bat hauteman dezake, ibilbide bat kalkulatu eta ekintza bat zehatz gauzatu, baina ez du ondo transmititu ondoren zer egingo duen.
Robotak gurekin bizi daitezen, ez da nahikoa datu asko izatea; mundua esperimentatzen dugun moduan ulertu behar dute.
Robot batek enborreko trebetasun kognitibo asko izan ditzake eta, hala ere, pertsona batentzat ulertzeko zaila izan daiteke. Objektu bat hauteman dezake, ibilbide bat kalkulatu eta ekintza bat zehatz gauzatu, baina ez du ondo transmititu ondoren zer egingo duen.
Adimen anizkoitza
Robotika kognitiboak ingurune aldakorretan hautemateko, ikasteko, arrazoitzeko, erabakitzeko eta egokitzeko gai diren robotak garatzea du helburu. Kontua ez da soilik mugimenduak automatizatzea, baizik eta inguruneko informazioa interpretatu eta nolabaiteko malgutasunez jardun dezaketen sistemak eraikitzea.
Gure berrikuspen sistematikoan 40 ikerketa zientifiko aztertzen ditugu, baina zerbait argitzea komeni da: ez dira 40 robot desberdin. Robotikan, gorputz batek arkitektura kognitibo desberdinak har ditzake: pertzepzioa, memoria, ikaskuntza, erabakiak hartzea edo elkarrekintza antolatzeko modu desberdinak.
Horren adibide dugu iCub, Italiako Teknologia Institutuko asmamen humanoide bat, gorputz robotiko batean gaitasun kognitiboak nola garatzen eta integratzen diren aztertzeko plataforma gisa erabiltzen dena.
Gure berrikuspen sistematikoan 40 ikerketa zientifiko aztertzen ditugu, baina zerbait argitzea komeni da: ez dira 40 robot desberdin. Robotikan, gorputz batek arkitektura kognitibo desberdinak har ditzake: pertzepzioa, memoria, ikaskuntza, erabakiak hartzea edo elkarrekintza antolatzeko modu desberdinak.
Horren adibide dugu iCub, Italiako Teknologia Institutuko asmamen humanoide bat, gorputz robotiko batean gaitasun kognitiboak nola garatzen eta integratzen diren aztertzeko plataforma gisa erabiltzen dena.
iCub robot humanoidea, Italiako Teknologia Institutuko Giulia Scorza ikertzailearekin, robotekin lankidetzan aritzeak giza arreta espaziala nola alda dezakeen azaltzen duen esperimentu batean. CELL, CC BY azterlanari lotutako irudia
Ba al dakite noiz okertzen diren?
Kognizioaren aurreko sailkapenetatik abiatuta, gaitasun horiek bi talde handitan antolatzen ditugu: enborreko trebetasun kognitiboak eta trebetasun sozio-kognitiboak. Lehenak dira adimen robotikoaren oinarrizko motorra. Pertzepzioak aukera ematen die kameretako, mikrofonoetako edo sentsoreetako datuak informazio erabilgarri bihurtzeko. Arretari esker gertatzen den guztiaren artean zein seinale diren garrantzitsuak erabaki dezakete.
Ekintza hautatzeak – zer egin – aukera ematen die mugitzeko, itxaroteko, geldiarazteko edo estrategiaz aldatzeko. Memoriak informazio garrantzitsua gordetzen du, eta portaera doitu dezakete esperientziatik abiatuta, ikasteko gai direlako. Arrazoibideak egoerak konpontzen laguntzen du zerbait aurreikusitako planarekin bat ez datorrenean. Prospekzioak aukera ematen du etorkizun posibleak aurreikusteko. Eta, azkenik, metakognizioak, asmo handiagokoak, robotari bere prozesuak monitorizatzea ahalbidetuko lioke: ziurgabetasuna detektatzea, zuzentzea edo oker egon daitekeela onartzea.
Ekintza hautatzeak – zer egin – aukera ematen die mugitzeko, itxaroteko, geldiarazteko edo estrategiaz aldatzeko. Memoriak informazio garrantzitsua gordetzen du, eta portaera doitu dezakete esperientziatik abiatuta, ikasteko gai direlako. Arrazoibideak egoerak konpontzen laguntzen du zerbait aurreikusitako planarekin bat ez datorrenean. Prospekzioak aukera ematen du etorkizun posibleak aurreikusteko. Eta, azkenik, metakognizioak, asmo handiagokoak, robotari bere prozesuak monitorizatzea ahalbidetuko lioke: ziurgabetasuna detektatzea, zuzentzea edo oker egon daitekeela onartzea.
Enborreko trebetasun kognitiboek aukera ematen diote robotari inguruneko informazioa hartzeko, hautatzeko, bertatik ikasteko eta nola jokatu erabakitzeko. Robotika kognitiboaren oinarri operatiboak dira: pertzepzioa, arreta, ekintzaren hautaketa, memoria, ikaskuntza, arrazoiketa, metakognizioa eta prospekzioa.
Gurpil-aulki adimenduna
Aztertutako estudioetako batek ez zuen filmeko robot humanoide batekin lan egiten, gurpil-aulki adimendun batekin baizik. Bere arkitektura kognitiboak nabigazioan lagundu nahi zuen, erabiltzaileari autonomiarik kendu gabe: behar zenean laguntzea, baina pertsona bidaiari pasibo bihurtu gabe. Kasu horretan, kognizioa ez zen "hitz egitea" edo giza itxura ematea, baizik eta noiz esku hartu, nola mugitu eta erabiltzen duenaren kontrola nola zaindu erabakitzea. Ebaluazioan, nabigazio-denbora 124 segundotik 72 segundora jaitsi zen gaitasun kognitibo txikiagoak dituzten erabiltzaileentzat.
Robotetan garatutako trebetasun kognitiboei dagokienez, emaitzen mapak piramide moduko bat marrazten du. Oinarrian gaitasun garatuenak daude: pertzepzioa 40 ikasketetatik 35etan, arreta eta ikaskuntza 31tan, eta ekintzaren hautaketa 30etan. Gorago arrazoibidea eta memoria agertzen dira, aztertutako azterlanen erdietan baino gutxiagotan. Eta puntan trebetasun sofistikatuenak geratzen dira: prospekzioa, 7 ikasketekin, eta metakognizioa, 2 bakarrik.
Asko aurreratzen ari gara hautematen, ikasten eta jarduten duten robotetan, baina askoz gutxiago beren akatsak aurreikusteko, zalantzan jartzeko edo berrikusteko gai diren robotetan. Lortutakoa asko bada ere, ez da zentzuzko robotak, gizarte-ulermena edo giza adimena izatearen baliokidea.
Robotetan garatutako trebetasun kognitiboei dagokienez, emaitzen mapak piramide moduko bat marrazten du. Oinarrian gaitasun garatuenak daude: pertzepzioa 40 ikasketetatik 35etan, arreta eta ikaskuntza 31tan, eta ekintzaren hautaketa 30etan. Gorago arrazoibidea eta memoria agertzen dira, aztertutako azterlanen erdietan baino gutxiagotan. Eta puntan trebetasun sofistikatuenak geratzen dira: prospekzioa, 7 ikasketekin, eta metakognizioa, 2 bakarrik.
Asko aurreratzen ari gara hautematen, ikasten eta jarduten duten robotetan, baina askoz gutxiago beren akatsak aurreikusteko, zalantzan jartzeko edo berrikusteko gai diren robotetan. Lortutakoa asko bada ere, ez da zentzuzko robotak, gizarte-ulermena edo giza adimena izatearen baliokidea.
«Harri, orri, ar»jokoa
Trebetasun soziokognitiboetan zentratuz, robotari ingurune batean funtzionatzea eta beste batzuekin batera funtzionatzea ahalbidetzen diotenak. Besteak beste, asmoen irakurketa, hau da, pertsona batek zer egin nahi duen ondorioztatzea; komunikazioa, informazioa modu ulergarrian trukatzeko; norberaren eta bestearen arteko bereizketa, norberaren ekintza eta besterena bereizteko giltzarria; eta baterako arreta, robotari eta gizakiari arreta objektu edo zeregin berera bideratzeko aukera ematen diona.
La lectura de intenciones puede parecer abstracta, pero se entiende muy bien con un juego. En uno de los estudios revisados, un robot social llamado RASA jugaba a “piedra papel o tijera con personas”. La cuestión no era ganar por reflejos, sino probar si el robot podía anticipar la intención humana. Cuando funcionaba en modo predictivo, obtenía mejores resultados que cuando actuaba al azar, y los participantes lo percibían como más inteligente y atractivo.
Asmoak irakurtzea abstraktua izan daiteke, baina oso ondo ulertzen da jolas batekin. Berrikusitako estudioetako batean, RASA izeneko robot sozial batek «Harri, orri, ar» jolasten zuen. Kontua ez zen erreflexuz irabaztea, baizik eta frogatzea ea robotak giza asmoari aurrea har ziezaiokeen. Aurresateko moduan funtzionatzen zuenean, ausaz jokatzen zuenean baino emaitza hobeak lortzen zituen, eta parte-hartzaileek argiago eta erakargarriago ikusten zuten.
Autismoa duten haurrekin probatzea
Robotika sozialaren eta asistentzialaren adibideak ere badaude. Robot sozial bat autismoa zuten haurrekin probatu zen errekonozimendu eta elkarrekikotasun emozionala lantzeko. Kasu horietan, trebetasun garrantzitsua ez da pisua altxatzea edo zehaztasunez mugitzea, baizik eta esamoldeak irakurtzea, keinu ulergarriekin erantzutea eta gutxieneko interakzio sozial irakurgarriari eustea.
Hemen agertzen da zuloa. Asmoen irakurketa eta komunikazioa 13 azterlanetan agertzen dira. Norberaren eta bestearen arteko errekonozimendua, 6an. Baterako arreta, 2 bakarrik. Gainera, 40 lanetatik 39k enborreko hiru trebetasun garatzen dituzte gutxienez, eta 8k, berriz, trebetasun soziokognitibo bat baino gehiago.
Roboten motor ikusezina eraikitzen ari gara batez ere: ikustea, kalkulatzea, ikastea eta jardutea ahalbidetzen diena. Baina askoz gutxiago garatzen dugu gure iruditerian "honek adimentsua dirudi" esaten digun zatia: bestea interpretatzea, harekin koordinatzea, zalantzak jakinaraztea, keinuak aurreratzea, irakurgarri bihurtzea.
Hemen agertzen da zuloa. Asmoen irakurketa eta komunikazioa 13 azterlanetan agertzen dira. Norberaren eta bestearen arteko errekonozimendua, 6an. Baterako arreta, 2 bakarrik. Gainera, 40 lanetatik 39k enborreko hiru trebetasun garatzen dituzte gutxienez, eta 8k, berriz, trebetasun soziokognitibo bat baino gehiago.
Roboten motor ikusezina eraikitzen ari gara batez ere: ikustea, kalkulatzea, ikastea eta jardutea ahalbidetzen diena. Baina askoz gutxiago garatzen dugu gure iruditerian "honek adimentsua dirudi" esaten digun zatia: bestea interpretatzea, harekin koordinatzea, zalantzak jakinaraztea, keinuak aurreratzea, irakurgarri bihurtzea.
Automatizazioaren historiak gogorarazten digu tresnek ez dituztela gure ordez gauzak egiten bakarrik, eraldatu ere egiten gaituztela
Albo-efektuak
Horrek garrantzia du robot batek enborreko trebetasun kognitibo asko izan ditzakeelako eta, hala ere, pertsona batentzat ulertzeko zaila izan daitekeelako. Objektu bat hauteman dezake, ibilbide bat kalkulatu eta ekintza bat zehatz gauzatu, baina ez du ondo transmititu ondoren zer egingo duen. Laborategian giza mugimendu bat aurreikus dezake, baina ez du nahitaez segurtasun gehiago, konfiantza gehiago, tentsio gutxiago edo kontrol-sentsazio gehiago sortu behar.
Intentzioen prospekzioa eta irakurketa gizakiekin espazioa partekatzen duten robotentzako funtsezko trebetasun gisa aurkeztu ohi dira. Hala ere, berrikusitako azterlanetan, gaitasun horiek ez dute beti segurtasun-hobekuntza argirik ekartzen, ez eta neurri edo txosten garbirik ere.
Automatizazioaren historiak gogorarazten digu tresnek ez dituztela gure ordez gauzak egiten soilik, eraldatu ere egiten gaituztela. GPS batek gure orientatzeko modua aldatzen du. Zuzentzaile automatiko batek idazketarekin dugun harremana aldatzen du. Robot kognitibo batek alda dezake nola jartzen dugun arreta, nola hartzen ditugun erabakiak eta nola sentitzen dugun gure presentzia lanean edo eguneroko bizitzan.
Galdera garrantzitsua ez da soilik zenbat egin dezaketen robotek, baizik eta zer trebetasun lehenesten ari garen eta zer atzean uzten ari garen.
Intentzioen prospekzioa eta irakurketa gizakiekin espazioa partekatzen duten robotentzako funtsezko trebetasun gisa aurkeztu ohi dira. Hala ere, berrikusitako azterlanetan, gaitasun horiek ez dute beti segurtasun-hobekuntza argirik ekartzen, ez eta neurri edo txosten garbirik ere.
Automatizazioaren historiak gogorarazten digu tresnek ez dituztela gure ordez gauzak egiten soilik, eraldatu ere egiten gaituztela. GPS batek gure orientatzeko modua aldatzen du. Zuzentzaile automatiko batek idazketarekin dugun harremana aldatzen du. Robot kognitibo batek alda dezake nola jartzen dugun arreta, nola hartzen ditugun erabakiak eta nola sentitzen dugun gure presentzia lanean edo eguneroko bizitzan.
Galdera garrantzitsua ez da soilik zenbat egin dezaketen robotek, baizik eta zer trebetasun lehenesten ari garen eta zer atzean uzten ari garen.
Iritzi gehiago
